1978：从婴儿开始增加智商 第七十章：建造系统

他拿着几张列印出来的PPT胶片（用286的印表机打的，字有些小），走到讲台前。

相比于林枫精美的图纸和激昂的讲解，陆沉的开场显得平淡。

「我的课题是基于MCS-51单片机的简易步进电机控制系统设计与模拟。」陆沉的声音平稳，没有过多渲染，「步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，在自动化设备中有广泛应用。

但传统驱动方式步距大，运行不平稳，我的目标是设计一个基于廉价MCS-51单片机的控制系统，实现细分驱动，提高控制精度和平稳性。」

他挂出第一张胶片，是系统框图。

「系统由单片机最小系统丶按键输入丶状态显示丶驱动电路和步进电机构成。」

他简要介绍了各部分功能。

接着是核心的细分驱动原理图。

「所谓细分，是通过精确控制两相绕组的电流比例，使转子停在两个整步位置之间的中间位置。」

他画了一个简单的正弦电流波形叠加示意图，「在单片机中，我们需要用PWM波来模拟这种阶梯电流。

这是4细分下的电流控制序列。」

他展示了另一张胶片，上面是一个由数字和箭头组成的表格。

台下有些同学开始露出茫然的神色。

框图丶表格丶PWM丶电流序列……这些词汇对大多数高中生来说很陌生，远不如尺缩锺慢丶时空图来得吸引人。

陈浩已经开始偷偷打哈欠。

孙鹏小声对旁边人说：「听着有点像收音机调台。」

陆沉没有理会，继续讲解重点——算法实现。

「我在长城286上编写了模拟程序，模拟了单片机IO丶驱动电路和电机模型，这是模拟程序的结构图。」

又是一张满是方框和箭头的胶片。

「我测试了不同细分数的效果，这是模拟结果对比。」

他展示最后几张胶片，上面是数据表格和简单的曲线图，显示细分后模拟电机的步进角更均匀，速度波动更小。

「在4细分模式下，模拟的理论步距角从整步的1.8度减小到0.45度，运行平稳性显着提高。」

他讲完了，时间刚好。

台下响起礼貌性的丶但不算热烈的掌声。

比起林枫刚才引起的反响，明显冷清了不少。

大家似乎没太听懂，或者觉得这个话题技术性太强丶不够酷。

物理老师点点头，评价道：「陆沉同学的课题，工程性很强，思路清晰，模拟工作扎实，体现了将理论知识应用于实际问题的能力，很好。」

林枫在台下，听完陆沉的讲述，脸上没什么表情，只是眼神深处，似乎掠过一丝几不可察的……释然，或者说，是一种果然如此的了然。

在他看来，陆沉做的这些东西，更像是工科生的课程设计，充满了细节和计算，但缺乏物理学那种触及世界本质的宏大与优美。

他依然坚持自己的判断：真正的智慧在于理解宇宙的法则，而非摆弄这些精巧的玩具。

张老师坐在教室后面，将这一切看在眼里。

他看到了林枫的自信与隐隐的优越感，看到了大多数同学对理论课题的向往和对工程课题的疏离，也看到了陆沉在讲解时那份与年龄不符的沉稳与专注，以及面对略显冷淡反响时的平静。

交流结束后，张老师把陆沉叫到一边，低声说：「讲得不错，重点突出，不过，是不是觉得大家对你这个课题，不如对林枫的热情高？」

陆沉点点头：「嗯，可能大家觉得控制电机有点……平常，不如相对论有意思。」

「这很正常。」张老师笑了笑，「理论物理天生带有光环，容易让人产生敬畏和向往，工程技术往往显得琐碎，但你要记住，」他收起笑容，认真地看着陆沉。

「这个世界，既需要仰望星空丶思考宇宙奥秘的人，也同样需要，甚至更需要脚踏实地丶能将想法变成现实丶驱动机器精准运转的人。

你选择的这条路，或许现在看起来不如别人的炫目，但它的价值，同样重大，甚至更加基础。

你的那个细分算法，如果真的能实现，用在某个需要精确定位的设备上，可能就是实实在在的进步。

不要被别人的眼光影响，坚持你的方向，做出实实在在的成果，到时候，大家自然会看到它的分量。」

陆沉重重地点头：「我明白，张老师，我没受影响，我只是在做我觉得有意义丶也有兴趣的事情。」

「那就好。」张老师拍拍他的肩膀，「回去继续完善你的模拟，把算法优化到极致，如果需要实际电机和单片机做验证，我想办法帮你申请。」

离开教室，傍晚的风带着凉意。

陆沉走在回宿舍的路上，脑海里回响着张老师的话，也回想着刚才交流会上的一幕幕。

他知道，自己绘制的图纸，与林枫绘制的时空图，代表着两种不同的追求，两种不同的价值。

没有孰高孰低，只是路径不同。

——

课题中期交流后的那几天，实验班里的空气似乎有了一丝微妙的变化。

林枫的相对论佯谬课题，因其理论高度和物理老师毫不掩饰的赞赏，赢得了不少同学的钦佩目光。

课间，时常能看到几个对物理感兴趣的同学围在他桌旁，讨论着时空弯曲丶质能方程之类的话题。

林枫依旧保持着那份矜持的自信，但言谈间，偶尔会提到真正的科学丶揭示本质这样的词汇，目光有意无意地扫过教室前排陆沉安静看书的背影。

陆沉对此置若罔闻。

他依旧按时上课，认真完成作业，但大部分课余时间，都泡在了机房。

张老师的话他记在心里，工程的价值需要实实在在的成果来证明。

他不再仅仅满足于模拟程序的运行，开始着手将模拟环境向真实环境推进。

在张老师的帮助下，他从学校仓库的废旧物资里，翻找出了几样宝贝：一台老旧的丶用于教学演示的两相四线步进电机（从某台报废的印表机或绘图仪上拆下来的），一个用洞洞板手工焊接的丶极其简陋的达林顿管驱动电路板（不知是哪个学长多年前电子制作课的遗物），还有一小盒杂乱的电阻丶电容丶杜邦线。

东西很旧，有些元器件引脚都氧化了，但清理一下，似乎还能用。

「东西是老了点，但原理相通，你可以用它们搭建一个最简单的验证平台，把你的控制程序烧录到真正的MCS-51晶片里跑跑看。」张老师把这些东西交给陆沉时说道，「不过，真正的单片机开发需要专门的编程器和仿真器，咱们学校没有。我问问老王那边，能不能借用一下他们的简易开发板，或者……用更土的办法。」

「更土的办法？」陆沉好奇。

「用EPROM。」张老师解释道，「先把你的程序在286上编译成机器码，然后用专门的设备烧写到紫外线可擦除的EPROM晶片里，再把EPROM插到你自己搭建的最小系统板上运行。

不过，这样就没法在线调试了，程序有问题只能重新烧写，很麻烦。但这是以前没有仿真器时常用的办法。」

陆沉明白了。

这意味着每一次修改程序，都需要经过编译丶烧写丶插拔晶片丶上电测试的循环，效率极低，但却是接触真实硬体丶体验完整嵌入式开发流程的绝佳机会。

他毫不犹豫地选择了这个土办法。

「那就麻烦张老师帮我问问，能不能借到EPROM编程器，还有几片空白的EPROM和MCS-51晶片。我想试试。」陆沉眼神发亮。

张老师办事效率很高，几天后，就带来了王研究员的消息：可以！

研究室正好有一套淘汰下来的丶老式的通用EPROM编程器，还有一些用剩的2732EPROM晶片和几片8031单片机（MCS-51的一种），可以借给陆沉用一段时间。

王研究员还特意嘱咐，操作编程器要小心，电压很高，别弄坏了晶片，更要注意安全。

设备到位，陆沉在机房里开辟了一个小小的硬体实验角。

他首先花了整整两天时间，清理丶检测那些旧元器件，用万用表一个个测量，确认电机线圈是通的，驱动管没被击穿，电阻电容值大致正确。

然后，他在一张更大的洞洞板上，参照典型电路图，开始搭建自己的验证平台。

焊接是个细致活，尤其是对于8031这种40脚的双列直插晶片，焊点必须乾净牢固，不能虚焊短路。

陆沉沉下心来，拿着宋师傅给的那套精密螺丝刀里最小的镊子，配合着从张老师那里借来的25瓦内热式电烙铁，一点点地焊接。

松香的烟雾在机房里弥漫，混合着旧元器件特有的丶略带焦糊的灰尘味。

陈浩和孙鹏偶尔来机房，看到陆沉戴着副不知从哪找来的丶镜腿用胶布缠着的劳保眼镜，对着电路板聚精会神地焊接，都咋舌不已。

「沉子，你这是在搞飞弹呢？」孙鹏探头看了一眼那密密麻麻的焊点和飞线，只觉得头皮发麻。

「比飞弹简单点，就是个最小系统。」陆沉头也不抬，小心地将一个104的瓷片电容焊到电源引脚旁。

「你这手可以啊，焊得跟机器点的一样。」陈浩倒是看出了点门道，「不过，弄这玩意儿有啥用？不是有电脑模拟吗？」

「模拟是理想情况，实际硬体有很多不确定因素，比如信号延迟丶电源波动丶元件误差。只有在真正的硬体上跑通了，才算真正可行。」陆沉解释了一句，继续专注手头的工作。

刘宇也来看过，他对硬体不太懂，但很佩服陆沉的动手能力和耐心。

「需要帮忙吗？」他问。

「暂时不用，谢谢。等我焊好了，可能需要你帮我看看程序逻辑。」陆沉说。

几天后，最小系统板焊接完成。