学霸人生模拟系统 第48章 成了，我们成了！

第48章成了，我们成了！(第1/2页)

你仿佛是被闪电劈中了一般。

前几天你学常微分与偏微分的时候。

好像见过一篇前沿的应用讲解。

这里完全可以用分数阶微分方程与延迟微分方程。

用增广状态来处理含有延迟的状态方程，把过去几帧的状态都纳入状态向量，然后通过插值把分数延迟吸收进观测矩阵。

灵感像一道闪电劈进脑海。

这时候，你跟他们说你还有一个思路。

可他们此刻并没抱太大的希望。

反而安慰你能够想出四种办法已经很棒了。

你已经远超常人了。

他们发自内心认可了你。

当你把这个思路说出来的时候。

他们反复思考了一下，虽然理论上可行。

但实际上能不能行并不知道。

因为之前四次都是这么失败的。

且现在距离交付的时间比较接近，他们真打算放弃这个项目。

你再三坚持试最后一次。

他们看着你那充满血丝的眼睛，知道你这些天的付出，决定再试一试。

再给你一个机会。

不过他们让你休息一晚。

还有几天，都可以陪你试一试。

校长肖锋、副校长赵昌明、吴霁川以及所长袁野等人愿意花资源与时间培养你。

不过他们并没抱太大的希望。

只是锻炼你的能力而已。

【第七天】

这一天你睡了一整天。

灵感与思路你已经具备，你需要调节好最好的生理状态与心理状态。

【第8-15天】

你整理好了灵感与思路。

之前想的是各种情况下，通过插值把分数延迟吸收进观测矩阵。

你甚至都不需要强行让下标对齐，直接可以把当前帧和上一帧的状态都放在增广状态里，然后用一个小数插值系数来重构。

你在草稿纸上推导得比较顺利。

思路与灵感宛如泉水一般迸发。

你写下了不少关键性的东西：

X_aug(k)=[x(k)]

[x(k-1)]

其中x(k)=[θ(k)，ω(k)]，x(k-1)同理。

原来的测量方程是y(k)=C·x(k-0.13)，现在用插值近似...。

一直做了一天。

你一脸兴奋。

跟着你的几个研究生杨书言、周辰等人现在已经震惊得说不出话了。

几个核心人员问询赶来。

从一开始的不信任到看到你的模型之后，变成了无比的震惊。

他们全部配合你。

凌晨五点，当你们把最后的代码调通，在静态数据上跑了一个测试。

最后的结果让人心跳、兴奋以及欢呼。

加速估计角度和真实角度几乎重合，残差被压到了0.02mrad以内。

你们盯着屏幕上的曲线，疯狂的喊道：

“成了，我们要成了！”

虽然还差最后一步全工况动态验证。

但所有的人都知道，这已经没任何问题了。

接下来几天大家一起配合你工作。

按照你的框架，把原本的测角解算代码全部重构，在传感器信号输入之后加了一层增广状态卡尔曼滤波器。

每一天，你们都在进步。

直到实时仿真演示。

转台以300°/s的高速旋转，屏幕上红色曲线是原始测量值，蓝色曲线是补偿后的估计值，几乎和编码器反馈的真实位置重叠。

误差显示窗口的数字稳定在0.1—0.15mrad之间跳动。

这时候你们再一次欢呼了起来。

“成了，我们真的成了！”

此刻，他们看向你的神色带着极致的热切。

让你一度感到菊花发寒。

不寒而栗。

最后，你把整套补偿算法整理成标准技术文档。

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其中包含误差机理分析、数学模型推导、离散化实现步骤、参数整定方法、DSP移植代码、全工况验证报告等等。

还有一篇可以直接投期刊的论文初稿，连温漂延迟辨识、离轴角修正这些踩坑总结的应急预案也一并写了进去。

但论文最后因为涉密，涉及国防安全，所以选择了保密。

你的信息也被保密。

【叮，模拟结束。】

此时此刻文字一般的幻灯片瞬间消失。

姬天明坐在图书馆的老位置上，整个人脑子酸涩发胀。

过程还是太真实了，依旧是让他有一种就是亲身经历的感觉。

姬天明揉了揉脑子，只觉得这次模拟消耗太大了。

要不是早就学了数值分析跟MATLAB等等。

他模拟的时候根本没可能那么轻松。

更别说还狠狠的恶补了一下偏微分跟泛函、实变等内容。

就在姬天明疑惑结算的时候，系统的结算声音响了起来。

【模拟结算。】

【本次模拟评级：B-。

在经历四次失败方案后，你一度感到十分绝望与怀疑自我。

那种挫败在科研之中比比皆是。

失败才是人生的常态。

可你最后还是想到了老师的那句：坚冰覆北海，我心如盛梅，咬牙坚持了下来。

你的韧性与坚持再一次提升。

本次铜级模拟给你了些许灵感，你把握好了机会，独立发现增广状态插值法。

你数学建模严谨，验证闭环充分，具备实际工程价值，展现了极强的挫折耐受力和创造性思维。

对于国防科技有着重要的应用。

你已经具备一个天才科研人员的潜力。】

【奖励发放：理解力 1，记忆力 0.5，模拟值 10。

当前天赋面板：理解力5.5，记忆力3，模拟值25。】

铜级模拟额外奖励：本次模拟核心成果：延迟补偿增广状态卡尔曼滤波方案，可在现实中直接复现。】

那种熟悉的清明感再次涌入大脑，5.5的理解力带来的提升清晰可感。

你此时此刻关于已经学过的数学知识再次涌入大脑。

那种清明的感觉再一次席卷而来。

实变、复变、ODE、部分PDE等等内容再次浮现。

姬天明此刻脸色有些差。

大脑消耗属实是有点厉害。

他本以为之前学过就已经学透了。

没想到，这次理解力的提升，还是再次让他认识到了不足。

不是自己以为学明白了就是学明白了。

不是自己以为学透彻了就是学透彻了。

不是自己以为自己是世一上就是世一上。

那跟大脑发育不完全的脑瘫没什么区别。

“你啷个了？脸色楞个差？”

就在姬天明差点低血糖晕过去的时候。

李忆蝶递了一颗糖过来，清冷的鹅蛋脸带着一丝关切。

姬天明脸色比她这冷白皮还要发白。

姬天明赶紧抿在嘴里，他真需要补充一下。

“没事，思考项目消耗过度，低血糖了。”

他如实说道。

李忆蝶一脸啧啧的说道：

“在图书馆思考，真有你的，撒谎都不找个好借口，他们是怎么相信你一个新生的？”

姬天明原本想翻个白眼，这能跟你说我有挂，我的的确确在思考？

你还不信了。

怀疑本天才？

但是不知道怎么的，话到嘴边姬天明又说道：

“这不是怕我潜心科研那几天你看不到我心里难受，失魂落魄，最后影响复习嘛。”

“女人，给我递糖，是不是暗恋我？”

李忆蝶脸色铁青，羞红一闪而过，直接离开，后面还跟了一句：

“傻逼！”

姬天明抿着糖，心里美滋滋，这李忆蝶包对他有点意思。

不然不可能递糖过来。