外科教父 1187章 核心技术

而且夏院长也征求杨平的意见,杨平当然同意,建立这个远程手术中心,以后足不出户可以主刀其它地方的手术,将研究所的技术不受空间距离地往外延伸。

不过想法是好的,但是实践起来也不是那么容易,除了硬件设备准备,三博医院还需要定期举办培训班,将网点医院的医生进行培训,让他能够掌握手术机器人的使用,起码在手术中要能够做好合格的助手。

否则一旦发生意外,主刀医生在异地,而患者身旁的医生没有能力处理意外,只能眼睁睁地看着悲剧发生。

还有一个很大的问题,必须建立一套完善的制度,究竟哪些手术需要使用远程医疗系统帮助,远程手术的适应症,责任怎么划分,等等。

如果没有一套完善的制度来管理,下级医院动不动就使用远程手术系统,上级医院医生疲于奔命,下级医院医生没有锻炼的机会,有时候下级医院为了推卸责任,动不动就将一些危急重的患者请求远程手术支援,长此以往,

下级医院的医生失去应有的独立性和责任心。

不过这些都不是问题,边做边完善,总能够摸索出一套完善的制度,如果等制度完善再建立远程手术中心,不知道等到何年何月。

机器人手术费用很高,如何降低成本,这才是普及手术机器人的硬件方面要做的最大的工作。

成本没有降低,手术机器人费用过高,根本没办法普及。

黄佳才现在也召集公司的高管在考虑怎么降低成本,现在订单量不是问题,如果按照国际巨头那种搞法,超级远程手术中心只能够为富人服务,没办法为普通老百姓服务,因为高昂的手术费不是普通人能够承担的。

至于成本,随着订单量增加肯定慢慢能够降下来,但是不可能一下子降低很多,毕竟前期投入的研发资金巨大,如果不能够按时收回,很难继续继续的研发迭代。

黄佳才琢磨着,是不是可以搞出两种手术器械,手术机器人的手术比较贵,除了机器价格昂贵之外,还有一个重要的原因就是耗材很贵,配套的手术器械有使用次数,超过手术次数就不能用。

他想着能不能这样,分出两种耗材,一种可以多次使用,一种一次性使用,这样有钱人不在乎钱,可以选择一次性的,经济条件差的可以选择多次使用的,这样高低两种价格,既可以保证经济条件差的也能使用,又能保证有

高价的能让富人多个选择,这样明显比推行单一的高价更加有利于普及。

而且黄佳才决定,手术机器人和配套的耗材国外的价格要高于国内的价格,这样差异化的价格有利于尽快收回研发成本,又对国内患者进行一定经济方面的照顾。

究竟具体怎么执行,黄佳才需要让公司好好研究一番,最好进行详细的市场调查之后再制定一套合理的价格。

方院士术后复查的头部CT显示,原来的脑干部位的血肿已经完成清除,手术引起的轻微水肿也已经消退,头部的问题已经彻底解决,也不会有后顾之忧。

他很想看看当时给他做手术的远程手术机器人是什么样的,杨教授用着这台机器相隔万里救他一命。

因为他全身多处骨折,暂时只能坐轮椅外出,虽然在康复医生的指导下他可以下地行走,但暂时也仅仅限于康复训练的时候,平时要么坐轮椅,要么使用双拐辅助行走。

在手术机器人的手术室,穿着隔离衣的方教授见到杨平,杨平整和陈智在对手术机器人这次使用交换意见,产品要在使用中不断地改进,这样才会越来越好,原地踏步很容易被竞争对手甩掉。

每年要进行小改款,三年要进行大改款,这是说行对手术机器人的技术革新节奏。

天下务工唯快不破,其实在高科技行业也一样,中国人勤快,相对已经习惯了慢节奏的欧美人,我们以快打慢,才有可能缩小某些方面差距,因为我们起步慢,付出自然比别人要多。

我们还在清朝的时候,别人就已经能进入工业化时代,别人在工业方面几百年的积累,我们要用几十年来赶超别人几百年的积累,如果别人休息,我们也跟着休息,很难实现赶超。

方教授看着这些忙碌的工程师,深刻体会这些人为什么这么拼命,不拼命怎么超过别人呢。

当年冶金行业也是如此,核心技术根本买不来,只能靠自己一点一点的突破,这些发达国家总想掌握最尖端的科技,然后利用这些科技霸权来赚取高额利润,而中国工厂只能做一些低附加值高污染的工作。

现在随着中国科技工作的努力,很多科技已经赶上来,少数科技还实现了超越,这都是科技工作者一点一点努力的结果,从来没有弯道超车,只有别人在喝咖啡的时候,我们在工作。

“这种手术机器人在国际上属于什么水平?与国外同类产品的比较如何?”教授爱不释手地抚摸机器的外壳。

陈智告诉他:“我们的手术机器人从芯片、机械臂、软件、手术终端器械等等都是自研,目前在国际上属于领先水平,不管是精确性、稳定性和耐用性都领先同类产品,可以说,我们现在完全有能力与国际巨头站在同一平台

较量。”

方教授坐在轮椅上,听后心里十分高兴,他们努力不就是为了不被人卡脖子吗?

他这些年与欧美各国打过交道,深刻了解这些发达国家跨国公司路数,当他领先于你的时候,掌握核心科技的时候,他们跟你大谈全球化,所谓全球化,就是让你为他打工做苦力。

当他发现你也掌握了核心科技,有威胁他的潜力的时候,他立即改变面孔,想尽一切办法打压你,将你消灭在摇篮里,这个时候什么技术封锁,甚至下三滥的手段都会用,完全没有全球化的概念了。

当他掌握核心技术的时候,他们说尊重知识产权,当你掌握核心科技的时候,他们想方设法来偷技术,完全没有知识产权的概念。

其实,说来说去,都是为了一个字---利,只不过用一套漂亮的说辞来掩饰自己罢了。

“你的意思是说这种手术机器人领先欧洲发达国家?”

“没错!”

“注意技术保密,他们会想方设法来窃取你的核心技术,最后倒打一耙。”

方教授是吃过这方面的亏的,不过有惊无险,后面没什么损失,那已经是三十年前的事情了,他和导师一起发明一个特殊金属的提炼方法,这个方法获得金属纯度比世界上最先进的方法还要好,而且成本更低。

“当时我国的某大型矿业公司与美国一个矿业巨头正在进行技术交流,导师没有防备心,在交流的时候说出这个方法,当时美国专家说,这个方法其实已经落后,而且有缺陷,他们有更先进的方法,不过他们可以帮我们评估

这个方法,并且进行改进。”

“导师很高兴,立即让我去准备资料,将最详细的技术资料全部拿来,给美国专家评审,帮助提高。”

“当时我留了一个心眼,发现不对劲,于是没有拿出资料来,偷偷将导师拿到一边说出自己的想法。导师恍然大悟,及时停止了所谓的交流。”

“后来发生的事情证实我们是对的,因为后来我们发现,美国始终做不到我们的提炼纯度,要是他们真有更先进的技术,早就拿出来了,而且后来几次他们想方设法盗取我们技术,但是没有成功。”

“所以我们要自信,当然不能拒绝交流,在交流的时候要保持自己的独立性,千万不要迷信欧美,学习他们,但是不迷信他们。”

可能教授觉得杨平和陈智都是搞技术的,他作为长辈,不免有感而发,总想给年轻人一点经验,自己踩过的坑,不要让年轻人再去踩。

“而且,你们千万不要相信他们所谓的通过合作让你们学技术,那都是骗人的,合作学不来核心技术,在合作的时候,一定保持独立研发,千万不要有依赖心,他们就是利用这种依赖心打掉我们的独立研发决心,最后时间耗

费了,什么核心技术都没掌握,你们想想,人话安身立命的绝活怎么可能给你,怎么可能呢,教会徒弟,饿死师傅,我们老祖宗明白的道理,可是科研界很多人就是不明白。

怎么又来这套说教,教授发现自己有点最多,自己只是来看看手术机器人,怎么又给年轻人说大道理,但是他有时候又忍不住。

“这个机械臂是怎么实现操纵的?”

方教授虽然是冶金方面的专家,但是对这些机械原理也非常熟悉,因为一个优秀的冶金专家不仅拥有化学知识,也要拥有将化学原理转为工艺的能力,这其中就涉及到一些机器。

在一台手术机器人中,执行切割、缝合等基本操作的,是一只可以精确控制路径和力道的机械臂,它直接决定了医生的操作传达和操作反馈,既要把操作做好,又要有良好的感觉,机械臂也是机器人系统设计中最核心的部件

之一。

“我们采用是独立开发的电控技术,终端器械和主机之间没有拉索连接,而是电子信号连接,这样的优点是控制更加精确稳定灵活,缺点是终端器械的微型电机不好做,而且电子信号传导需要很强的抗干扰能力,不过我们解

决了这些技术难题。”

目前的主流技术手术机器人的核心动力来源于直线电机,这种电机直接驱动机械臂完成精密动作。

直线电机与旋转电机不同,它不需要通过齿轮或传动带转换运动形式,电能直接转化为直线位移,精准度达到微米级别,这种工作方式非常符合手术场景对精确性和稳定性的苛刻要求。

教授也想到这种方式的可能,他对手术机器人非常有兴趣,他琢磨着看看能不能利用自己的专业知识提供一些有益的建议,比如,某些关键器件的原材料改进。

“电磁驱动是构成直线电机的基础,目前我们掌握了这方面最先进的技术,正是利用这些技术,我们做出了世界上最小的直线电机,而且功率远远超过别人。”

“位置反馈方面,我们也有突破,光栅尺或磁栅传感器实时监测动子位移,每微米的位置变化都会反馈给控制系统,我们的手术机器人主控电脑每秒能够进行几千次数据比对,动态调整电流输出,同类产品每秒大约只能进行

一千次数据对比,我们是五千次,这样在修正能力和修正速度方面超过同类产品,所以精确性已经超过同类产品。”

“其实材料选择也直接影响性能表现,我们的动子支架采用碳纤维复合材料,这种材料在保证强度的同时减轻运动部件质量,主流产品目前都是使用这种材料,线圈则使用耐高温漆包线,绝缘层在150c环境下仍能正常工

作,直线电机导轨表面镀有类金刚石涂层,降低摩擦系数,使机械臂移动时的能量损耗减少,不过这方面是我们目前的弱项,相比同类产品,略显不足。”

前几个方面,锐行的手术机器人超过同类产品,但是最后一个方面,锐行在参数上与同类产品比较,略有不足。

材料学,正是方教授的长处,教授立即说:“方便将刚刚你们说的设计材料方面的技术资料给我看看吗?其它资料不用给我,就将材料方面给我看看,我或许能够帮你们改进一下,比如动子采用的材料,完全可以使用更好

的新材料。”

“是吗?”陈智立刻问。

方教授说:“我有个朋友是搞材料学的,我们合作研究一种新材料,已经量产,我觉得非常适合做你们的某些部件,还有,线圈我觉得可以改进,绝缘层可以做到300c以上,金刚石涂层我不知道你们采用什么工艺,或许也

可以改进,其它我说不出什么。”

“那你将资料拿给方教授看看。”杨平吩咐陈智。